聚焦 2019-08-19 15:08

亚马逊MK27新型无人机已经具备“故障安全逻辑”能力

彩林 摘自 uasvision网站

据uasvision网站2019年8月8日刊文,亚马逊表示,已于今年7月份向美国联邦航空管理局(FAA)递交一份长达29页的申请书,亚马逊公司确信其无人机的决策能力可以媲美飞行员,希望监管机构尽快批准其最新开发的无人机MK27向美国“人烟稀少”地区客户提供递送服务。公司表示,MK27新型无人机可以规避直升机,但如果小动物想要进入无人机包裹投放区,可能会致使无人机取消递送服务。

根据申请书,亚马逊公司向美国运输部和FAA申请了几项联邦法律和法规豁免权,其中最重要的豁免项就是,亚马逊公司希望在获得“适航合格证”前能够操作快递无人机运输包裹。根据最新的FAA规章,只有运输部长可以批准这项豁免权。

申请书还详细介绍了亚马逊最新无人机MK27的性能和局限性,该无人机将进行首次发货。MK27无人机其重量不超过24.9公斤(55磅),要重于之前开发的无人机类型,原型机已在2015年获得了FAA的测试批准。最值得注意的是,虽然人类“操作人员”可以监控飞行,并可以在运输期间的任何时间命令无人机返回,但MK27无人机将通过编程利用“故障安全逻辑”代替亚马逊员工做出决定。亚马逊无人机自主系统将达到可证明的安全和可靠性水平,相当于目前依赖具有飞行经验的合格飞行员的操作。

亚马逊Prim Air公司安全和监管事务主管Sean Cassidy表示,亚马逊MK27无人机包裹递送将为大众提供益处,而且其无人机项目还将帮助公司缩短研发周期,缓解包递送对环境的影响,并进一步提高无人机技术,Prime Air无人机包裹递送业务同样将为国家空域带来更高的安全性。

申请书中没有透露MK27无人机可能递送包裹的时间表或名称,只是表明公司将采取“测量和迭代”方法,首先从选定的人口稀少地区的飞行开始,随着技术熟练程度的提高而扩展到其他地区。目前几乎可以肯定,不会在亚马逊位于阿灵顿的第二个总部附近执行无人机递送业务,因为阿灵顿正好处于无人机禁飞区内。

MK27无人机由电池驱动,将在客户下单后30分钟内完成包递送,但仅限于距亚马逊执行中心约8.5英里的Prime客户,往返需要15海里。初始飞行仍需要由持有FA飞行员证书和三级医疗证书的运营商进行监督。亚马逊公司可以指挥无人机在飞行过程中的任何时候返回基地。但亚马逊公司认为,递送飞行不需要操作员,因为无人机将能够使用机载传感器在飞行物体周围进行机动飞行。MK27无人机甚至可以在通讯中断的情况下成功降落。MK27无人机可用于执行自动响应机动,以确保远离其他飞机和物体,并且在完全失联情况下,无需操作员千预,即可安全着陆,该型无人机是独立安全的无人机类型MK27无人机在递送包裹时不会真正降落,而是通过寻找一个“独特的标记”找到递送区域,在没有任何阻碍情况下下降到“递送高度”,随后悬停并放下包裹。如果有人或什么物体进入空投区,这架重约88磅的无人机可能会在没有完成包递送的情况下选择离开,这也就是亚马逊公司所称作的“故障安全逻辑”。这个“故障安全逻辑”是系统的默认设置,当检测到障碍物时,可以中止递送,即使是公司员工也不能让无人机继续递送包裹。在发生事故时,亚马逊公司还有一个无人机“应急响应计划”,工作人员需每天工作24小时,Prime Air将只在“白天”执行飞行任务。

亚马逊公司计划最远飞行距离为400英尺(122米),即使MK27无人机航程可以达到该距离的三倍,而且飞行航迹不会涵盖医院、敏感政府设施、足球场或任何体育赛事。如果风速超过24节(44千米/小时)或在“结冰条件”下,无人机不会执行飞行任务。该型无人机目前已完成了10000多个“真实数据集”,这些数据集是通过在具有代表性的地点飞行而采集完成的,无人机硬件已通过了大约15000次模拟测试,软件也经过了250000余次的测试。

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